控制模板ST9161是控制站的核心部件。作为控制站的运算处理中心，控制模板ST9161硬件上由嵌入式工业CPU模块、实时数据存储器、冗余SNet驱动单元和冗余CNet驱动单元等功能模块组成。控制模板ST9161负责协调处理PLC控制站内部的所有功能模板的数据交流和控制运算，如I/O信号处理、回路控制计算、网络通讯处理、冗余诊断交互等功能。强大的数据运算处理能力和标准工业级硬件品质，确保能够在工业现场高速稳定的实现各类复杂的控制策略。

功能特点

●    采用嵌入式微处理器，军工级品质，主频100MHz，8MB数据区，提供了强大而稳定的数据运算处理平台；

●    集成双通道1Mbps CNet网络控制器和驱动接口，1:1热备冗余配置，可确保控制网络数据传输的实时性和可靠性；

●    集成双通道10Mbps SNet网络控制器和驱动接口，1:1热备冗余配置，可确保系统网络数据传输的实时性和可靠性；

●    采用CPLD技术，实现复杂可编程逻辑，可进行CPU外设的高速存取操作和无操作保护，提高了程序访问的方便性和可靠性；

●    采用非易失铁电存储器技术，确保实时数据库数据掉电不丢失，无需后备电池，提高了系统安全性、可维护性；

●    支持冗余或非冗余配置，冗余方式最大为1:6热备冗余，热备冗余的主控控制模板和备份控制模板能够自动进行实时数据交换和模板状态诊断，确保运行状态同步，实现无扰动切换；

●    采用多任务实时操作系统QNX，控制程序和控制算法采用模块化设计，所有核心程序全部固化在EEPROM中；

●    各种自诊断和运行状态信息可通过模板前部状态指示灯指示并判断；

●    通过控制网络CNet，最大可连接32块IO模板，即可处理512点模拟量或1024点数字量；

●    用户程序存储采用大容量EEPROM存储器，控制算法参数可实现在线修改，断电不丢失。

技术参数